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国内AGV移动机器人都会用到哪些电池?区别是什么?

  国内AGV移动机器人都会用到哪些电池?区别是什么?

  目前市场上AGV机器人多数使用镍镉蓄电池,镍氢蓄电池,锂电池和铅酸蓄电池,下面就对以上几种类型的电池进行简单比较:

  1、镍镉蓄电池:正极为氢氧化镍,负极为镉,电解液是氢氧化钾溶液,镍镉电池可快速充电,循环使用寿命较长,是铅酸蓄电池的两倍多,可达到2000多次,但价格是铅酸蓄电池的4~5倍,内阻小,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过点,使用中需要做好回收工作,否则重金属镉会污染环境。

  2、镍氢蓄电池:内部使用了大量的金属材料,导电性能良好,可以适应大功率放电,循环寿命高,无污染,耐过充过放,镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,具有较高的回收价值;缺点是电池原材料成本较高,充电效率低,镍氢电池即使在空态下,充电效率也达不到100%,充电量超过80%后,副反应速度很快新增,产热速度迅速上升,严重会带来热失控问题。

  3、锂电池:是一种由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池,拥有高能量密度,锂电池一般能够充放300~500次,锂电池的老化速度是由温度和充电状态而决定的,为了能够延长使用寿命,最好对锂电池进行部分放电,而不是完全放电,并且要尽量避免经常的完全放电,锂电池最好是处于电量的中间状态,那样的话电池寿命最长。

  4、铅酸电池是一种使用最广泛的电池,具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长,适用范围广,原材料丰富(且可再生使用)及造价低廉等优点。

  这种低成本运行模式对AGV蓄电池是有严格要求的,突出的是要求电池具备大电流充电接受能力,不会因为大电流而造成AGV机器人的破坏,同时AGV蓄电池能适应较高的环境温度。

 

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